Lo importante es entender que cada KDS es un lugar (sector) desde donde salen productos (Cocina Caliente, Barra, Postres, etc).
Normalmente, cada KDS tendrá una impresora asociada.
¿Donde podemos configurarlo?
Entramos a Crisp, luego vamos a Ajustes - KDS
Acá puedes crear o modificar lo que tengas configurado.
Recuerda asignar las categorías e impresora a cada sector, si tienes solo un centro de impresión no importa.